A força de empuxo é o peso do líquido que foi deslocado.

Quando o peso do objeto submerso é maior que o do líquido deslocado, ele afunda.

Quando o peso do objeto submerso é menor que o do líquido deslocado, ele é empurrado para cima.

Quando o peso do objeto submerso é igual ao do líquido deslocado, ele flutua.

Esse applet mostra o efeitos do empuxo sobre um objeto submerso.